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单波束水文测绘无人船水下地形测量

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单波束水文测绘无人船水下地形测量


单波束水文测绘无人船水下地形测量中小型河流水库内陆江河湖泊测流测绘;

         单波水文测绘无人船是一款用在城市智慧水务,功能完备、轻巧便携的无人船平台,该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体,可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器,进行“三合一”轻松测量。适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。

     全船采用了新型坚固耐用的设计,体积小,重量轻,吃水浅,在常规方法不可行或不安全的情况下,SL-M单波水文测绘无人船能获取测深数据,并避免调动工作船或临时船。采用先进的无线电遥测技术,支持远程操控的水道测量,所有数据都可以实时访问,使操作员可以完全控制测量过程。

产品特点 | Product Features


1.轻便、快捷,体积小,测量无盲区,可单人作业;

2.实时数据传输,任务完成可按预定位置自动返航,具有自动避障功能

3.集“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大功能于一体;

4.模块化设计,可根据需要灵活搭载各类传感器

5.电子罗盘,自动调整方向,自动化作业与回归

6.双模导航精准定位:GPS+北斗导航;






船体参数

尺寸

1200mm*600mm*450mm

船体设计形态

双M船设计、重心低、阻力小、航行稳

重量

16KG

材质

高强度碳纤维

吃水深度

满载0.12m

抗风浪等级

3级风0.5m浪

载重能力

15KG

推进系统

动力装置

双推进器

船速

4m/s

续航时间

24V/25Ah*2 ,不小于3小时

安全性能

自动巡航

一键返航、一键到区、自动返航(低电量或信号丢失自动返航)

控制系统(遥控器)

类型

安卓带触摸屏幕

操作系统

Windows/安卓系统

自动驾驶控制软件

APP或电脑软件

通信模式

遥控器

导航模式

自动/手动

控制距离

3-5km

**路径点

≥100个

测绘系统

测绘深度

0.5-100m

换能器规格

低频200KHz(1-20cycles)

分辨率/精度

1cm+-1%。

ping更新时间

1-15S 依据不同深度自动调节

RTK精度

水平定位精度cm 级别,速度精度0.1 m/s;

配置清单 | Configuration List



序号

名称

数量

单位

备注

1

无人船船体

1


2

主控系统

1


3

导航系统

1


4

数据通信系统

1


5

供电系统

1


6

推进系统

1


7

智能遥控器

1


8

地面控制软件

1


9

测绘系统

1


10

RTK

1




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主要研发销售水位测绘、山洪暴雨灾害监测、水质环境监测仪器 GPS海洋仪器/食品安全检测仪器,测深仪、水位雨量一体化监测站、河道明渠流量流速仪、地下水位记录仪等等
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