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水下机器人

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水下机器人实时高清摄像机船体检测桥梁检测水下结构检测消防勘测及救援

    


基本参数

长457毫米
宽338毫米
高254毫米
净重9~11千克
净浮力0.2千克
载重量1.0千克

性能参数

**下潜深度100米
**测试深度130米
使用水域温度0~40℃
**前进速度1.5米/秒
前向推力 9KGF
垂向推力 7KGF
侧向推力 9KGF



亮度 1500Lux 可调光控制
灯速角 135° 可调整角度

零浮力电缆

直径 7.6毫米
长度 25~300米
抗拉强度 45KGF
断裂强度 160KGF
强度支撑 凯夫拉纤维和浮力材料
淡水中浮力 中性
海水中浮力 略有上浮

传感器

陀螺仪
加速度计
磁力计
内部气压计
深度传感器
电流计

摄像机及云台

云台范围 上下各90°
摄像机视角 110°
摄像机感光度 0.01lux
摄像机分辨率 1080P

电池

续航时间 3小时(可加购电池,30秒完成电池更换,增加续航时间)


侧扫声纳
多波束成像声纳
全向扫描声呐
多普勒计程仪
水声通信模块
高度计
水下GPS定位
各类水下机械臂
星光摄像头
割缆器
死鱼回收装置
PH检测传感器
ORB检测传感器
其他满足您需求的定制配件


实时高清摄像机和照明
BlueROV2的前端安装了高清(1080p,30fps)广角微光摄像机。摄像头角度可以通过云台控制。使用单自由度云台时,即使ROV处于水平状态,操作员也可以通过云台控制摄像机的倾斜来向上或向下查找,BlueROV2还支持双通道云台拓展可以获取更广阔的视野。 ROV可以配置两个或四个可调光照明灯,最多可提供6,000流明的亮度,以照亮深水海洋。

矢量推进器配置和重型配置
ROV推进器使用矢量布置,具有高推力比,从而实现在任何方向上精确移动。ROV标准版带有6个推进器,重载版有8个推进器,实现了六自由度控制以及更大的负载能力。

深度等级
BlueROV2的设计水深为100米(330英尺)的深度。实际打压测试300米,各模块指标均正常。

模块化框架设计和可扩展性
BlueROV2是扩展性极高的观测级ROV,其开放式框架承载电子设备和电池盒,推进器,浮力泡沫和压载物。这种简单的设计坚固耐用且可扩展性强,可轻松搭载其他附件,包括摄像头、前视声呐、水下GPS等。用户可以自己设计框架来代替BlueROV的框架,从而实现任何样式的水下机器人!

开源控制软件和用户界面软件
BlueROV2使用ArduSub控制固件。ArduSub作为ArduPilot项目的一部分,它为ROV带来了众多功能以及广泛的用户。岸上,操作员通过便携式计算机和游戏手柄控制器控制ROV。携式计算机上搭载开源的GroundControl应用,GroundControl为用户提供实时的视频流,传感器信息。

应用领域

船体检测
桥梁检测
水下结构检测
消防勘测及救援
科学考察
搜寻与打捞(SAR)
水产养殖与渔业服务
管道检测
等各类应用场景




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主要研发销售水位测绘、山洪暴雨灾害监测、水质环境监测仪器 GPS海洋仪器/食品安全检测仪器,测深仪、水位雨量一体化监测站、河道明渠流量流速仪、地下水位记录仪等等
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