水下打捞救援机器人 水下打捞搜救机器人水下搜索、水下观察、水下定位、水下声呐扫描成像另加载机械手还可以水下抓取和打捞的功能

水下打捞救援机器人 水下打捞搜救机器人水下搜索、水下观察、水下定位、水下声呐扫描成像另加载机械手还可以水下抓取和打捞的功能

水下搜救机器人下潜深度300米，不受水流、水温、能见 度等因素的影响，同时拥有一定的续航能力，可以长时间在水下工作。

机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好，适用于淡水、海水、放射性水域。

其在应急救援中的应用也越来越受到人们关注。

水下机器人有水下搜索、水下观察、水下定位、水下声呐扫描成像 等功能，另加载机械手还可以水下抓取和打捞的功能。

被广泛应用于 “水下救援、海上救助、军队、海警、海事、海关、核电、水电、海 洋石油、渔业部门”的救援、探测和科学研究。

能够在水下恶劣危险环境下，代替潜水员开展安全高效的工作。

产品价格：30W-120W

详细参数

1. 机器人本体    耐压深度≥300m；

2. 框架式结构；   材质：6061-T6铝合金；

3. 重量（空气中，无负载）≤45kg；

4. 有效载荷≥3.5kg（负载可调）；

5. 最大航行速度≥3节；

6. 具有横摇和纵摇的姿态调节和保持能力；

7. 供电方式： a)电池供电 b) 非电池供电

8. 重量（空气中）≤6.5kg；

9. 电子舱内置有多种传感器，包括航向传感器、姿态传感器、深度传感器、舱内温湿 度传感器以及漏水检测传感器；

10.摄像系统： a) 球罩内置彩色高清摄像机，分辨率≥1920×1080，可切换为黑白模式； b) 光照灵敏度≤0.001lux； c) 球罩内置云台，俯仰控制：≥±90°，具有实时位置反馈功能；

11.动力系统： 1) 采用直流无刷磁耦合推进器，数量≥6个； 2)水平方向配置≥4个推进器，垂直方向配置≥2个推进器，

12.多波束成像声纳： a) 工作频率≥720kHz； b) 最大测量范围≥120m； c) 最小测量范围≤0.2m； d) 水平视角≥120°； e) 波束数量≥512个； f) 最小距离分辨率≤4mm； g) 最大耐压深度≥350m。

13. 机械手 a) 可快速拆卸； b) 重量（空气中）≤0.8kg； 夹钳最大开启尺寸≥70mm； d) 夹持力≥6kg。

14.控制箱： 1) 控制箱集成有一体机，屏幕≥17英寸，最大亮度≥1000nit，日光下可见； 2) 便携式设计； 3) 供电电压：220VAC，非电池供电，整机功率≥3000W；