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水下打捞救援机器人 水下打捞搜救机器人水下搜索、水下观察、水下定位、水下声呐扫描成像另加载机械手还可以水下抓取和打捞的功能

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发表时间:2022-07-07 13:54

水下打捞救援机器人 水下打捞搜救机器人水下搜索、水下观察、水下定位、水下声呐扫描成像另加载机械手还可以水下抓取和打捞的功能



水下搜救机器人下潜深度300米,不受水流、水温、能见 度等因素的影响,同时拥有一定的续航能力,可以长时间在水下工作。

机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好,适用于淡水、海水、放射性水域。

其在应急救援中的应用也越来越受到人们关注。

水下机器人有水下搜索、水下观察、水下定位、水下声呐扫描成像 等功能,另加载机械手还可以水下抓取和打捞的功能。

被广泛应用于 “水下救援、海上救助、军队、海警、海事、海关、核电、水电、海 洋石油、渔业部门”的救援、探测和科学研究。

能够在水下恶劣危险环境下,代替潜水员开展安全高效的工作。

产品价格:30W-120W


详细参数

1. 机器人本体    耐压深度≥300m;

2. 框架式结构;   材质:6061-T6铝合金;

3. 重量(空气中,无负载)≤45kg;

4. 有效载荷≥3.5kg(负载可调);

5. 最大航行速度≥3节;

6. 具有横摇和纵摇的姿态调节和保持能力;

7. 供电方式: a)电池供电 b) 非电池供电

8. 重量(空气中)≤6.5kg;

9. 电子舱内置有多种传感器,包括航向传感器、姿态传感器、深度传感器、舱内温湿 度传感器以及漏水检测传感器;

10.摄像系统: a) 球罩内置彩色高清摄像机,分辨率≥1920×1080,可切换为黑白模式; b) 光照灵敏度≤0.001lux; c) 球罩内置云台,俯仰控制:≥±90°,具有实时位置反馈功能;

11.动力系统: 1) 采用直流无刷磁耦合推进器,数量≥6个; 2)水平方向配置≥4个推进器,垂直方向配置≥2个推进器,

12.多波束成像声纳: a) 工作频率≥720kHz; b) 最大测量范围≥120m; c) 最小测量范围≤0.2m; d) 水平视角≥120°; e) 波束数量≥512个; f) 最小距离分辨率≤4mm; g) 最大耐压深度≥350m。

13. 机械手 a) 可快速拆卸; b) 重量(空气中)≤0.8kg; 夹钳最大开启尺寸≥70mm; d) 夹持力≥6kg。

14.控制箱: 1) 控制箱集成有一体机,屏幕≥17英寸,最大亮度≥1000nit,日光下可见; 2) 便携式设计; 3) 供电电压:220VAC,非电池供电,整机功率≥3000W;





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主营产品水位测绘、山洪暴雨灾害监测、水质环境监测仪器,测深仪、水位雨量一体化监测站、河道明渠流量流速仪、地下水水位记录仪等等
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