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机器人3D视觉定位抓取,3D视觉无序抓取3D测量定位

文章出处:未知 人气:发表时间:2021-12-15 00:56

机器人作为面向未来的智能制造重点技术,其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛
的应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域。

 

 

机器人3D定位抓取系统》,可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作,可柔性地将物料在无序
或半无序状态下完成分拣,灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体分拣、
部件装配等领域,直接提高了生产效率并节约成本。

        机器人视觉定位抓取系统优势

适应能力:复杂场景下,高反光及紧挨物品依然可以准确识别,不受环境光和物体对比度影响;
路径规划:自动规划合理路径抓取,防碰撞;
品质性能:采用进口工业元器件,合金外壳,平均寿命可达5-8年,IP65防护等级;
降低成本:节约工装和人力成本;实现智能制造优先选择。

 

    传统 2D 视觉抓取,需要做到物料大小统一,且要排列整齐,2D相机才方便识别抓取,这样下来,需要准备大
量的专用托盘,而且要专门制作专用的升降机构将物品托送至合适高度。

 

 

 

 

3D 结构光相机在无序抓取中的应用(图3)。
      被抓取物品在托盘中随意堆放,3D 结构光相机通过内部算法处理判断,均能够识别,且无需人工码放和额外安装升降机构。
      而且可实现不用种物料的同框抓取检测,仅需通过软件参数设置即可获得被抓取物体的切换,可以快速部署在不同场合的物料抓取。


 

 

3d无序抓取方案特点

· 多重视野:大众视野应多不同场景
· 复杂场景:双目相机(可选)轻松应对复杂表面及物理这档
· 高速处理:高速成像,高速点云拼接,理论重建速度3帧/S
· 智能算法:AI深度学习赋能,智能选去抓取点
· 高度定制:根据客户要染此行定制化开发

 

 

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